Esta secuela de la aclamada saga Xenoblade tiene lugar en el mundo de Alrest, a la espalda de Titanes gigantes, inmensas criaturas donde habitan diferentes civilizaciones. La historia nos pone en la piel de Rex junto a su nueva amiga, Pyra. Rex es piloto, mientras que Pyra es un misterioso ser llamado Blade. Juntos emprenderán la búsqueda del Elíseo, el último paraíso perdido de la humanidad.